在油压机的液压系统中，管路内流动的液体常常会因很快地换向和阀口的突然关闭，在管路内 形成一个很高力峰值，这种现象叫液压冲击。

(1)液压冲击的危害

①冲击压力可能高达正常工作压力的3〜4倍，使系统中的元件、管道、仪表等遭到 破坏。

②冲击产生的冲击压力使压力继电器误发信号，干扰液压系统的正常工作，影响液 压系统的工作稳定性和可靠性。

③引起振动和噪声、连接件松动、造成漏油、压力阀调节压力改变、流量阀调节流 量改变；影响系统正常工作。

液压马达是将液体的压力能转换成旋转运动机械能的转换元件。液压马达能起到与 电动机相类似的作用，所不同的是，在液压系统中，它是靠输入的压力油产生转矩，实现连 续旋转运动，驱动工作机构作功。所以，液压马达在液压系统中，又属于液压执行元件。

、一、液压马达与液压泵比较

液压马达与液压泵相同之处在于，二者均为能量转换元件。从原理上讲，在一定条件 下，液压马达和液压泵具有可逆性。所以，同一种结构形式的液压马达和液压泵从结构上 基本是相同的。

由于液压马达和液压泵性能要求及工作条件不同，二者之间仍有许多不同的地方，主 要体现在以下几点：

1、功用完全不同。液压泵是将输入的机械能（转矩和转速）转换为液压能（压力和流 量）的转换元件，它是向液压系统提供具有一定压力和流量工作液体的动力油源。液压马 达是将液压泵所提供的液压能(压力和流量)转换成旋转运动的机械能(转矩和转速）的转 换元件，它是液压系统中一种执行元件。可见，液压马达与液压泵相比在功能作用上是有 本质区别的。

2、转向要求不同。对液压马达来说，必须能实现正、反转的双向运转。因此，要求液 压马达的结构必须对称。液压泵通常可单方向旋转，故在结构上不一定有对称要求。

3、自吸性能的要求不同。由于液压泵是吸入低压液体，排出高压液体，故必须具有良 好的吸油性能（当然要防止因吸油腔压力过低而产生气穴现象）。液压马达输入的是高压 液体，故不必具备自吸能力。

4、初始密封性能要求不同。由于液压马达属先输入高压液体、后产生转矩，因此为提 供必要的起动转矩，保证液压马达正常运转，要求液压马达在启动之前必须具有良好的密 封性能，即具良好的初始密封条件。由于液压泵属于先输入转矩，后吸、排油，尽管液压泵起动前密封性能差些，液压泵起动后密封性能马上会得到补偿。因此，对液压泵的初始密 封性能可不作要求。

5、转速要求不同。液压马达为液压系统中的执行元件，所以要求它能在较大转速范 围内转速可进行调节，并要求在较低转速时不产生爬行现象。液压泵通常是在电动机带 动下，高速稳定(转速不变)运转。